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<config>
  <Parameter>
    <Key>Distance</Key>
    <!--小于该距离的点进行优化-->
    <Value>10</Value>
  </Parameter>
  <Parameter>
    <Key>Speed</Key>
    <!--小于该速度的点进行优化-->
    <Value>0.3</Value>
  </Parameter>
  <Parameter>
    <Key>ConnDistance</Key>
    <!--小于该距离的点，即使是边界点，也进行连接-->
    <Value>50</Value>
  </Parameter>
  <Parameter>
    <Key>GatherDistance</Key>
    <!--连续多个点小于该距离，认为是室内点，聚集处理-->
    <Value>50</Value>
  </Parameter>
  <Parameter>
    <Key>GatherCount</Key>
    <!--判定室内点的点数量-->
    <Value>8</Value>
  </Parameter>
</config>
